https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T01:38:36+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/authors?rev=1595235600&do=diff Autoren SVEN SEILER Hochschule Bochum, Institut für Informatik. sven.seiler@hs-bochum.de DENNIS PTASIK Hochschule Bochum, Institut für Informatik. dennis.ptasik@hs-bochum.de RAIVO SELL Technische Universität Tallinn, Fachbereich Mechatronik Dieses Buch ist als ein Werkzeug für Schulen konzipiert, aber auch für Interessierte an Robotik, da es viele praktische Beispiele enthält. Diese beziehen sich hauptsächlich auf den Einsatz mit dem ATMega128-basierten HomeLab Kit, aber die Software-Bibliot… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr?rev=1595235600&do=diff AVR Mikrocontroller Das folgende Kapitel stellt den AVR Mikrocontroller vor, auf welchem dieses Buch basiert. Trotz seiner geringen Größe besitzt der Mikrocontroller eine Vielzahl von Funktionen, welche von Atmel in einem fast 400 Seiten umfassenden Handbuch dokumentiert wurden. Darüber hinaus gibt es noch einige weitere Dokumente, die sich mit der Thematik befassen. Sämtliche Informationen werden in dem folgenden Abschnitt in komprimierter Form dargestellt, um dem Leser so einen schnellen un… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/book?rev=1595235600&do=diff Einleitung Dieses Buch wurde als praktisches Handbuch für Mikorcontroller und Robotik konzipiert, in der Hoffnung, dem Leser bei der Entwicklung von „smarten“ Lösungen zu helfen. Darüber hinaus soll es auch dazu beitragen, die Begeisterung für den Ingenieurberuf bei jungen Menschen zu wecken. In erster Linie richtet sich das Buch an Schulen sowie Universitäten, aber auch an Bastler und Unternehmen, die im Rahmen von Projekten mit AVR Mikrocontrollern arbeiten möchten. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/bookcreator?rev=1595235600&do=diff Book generating * Click generator link * Open book with Mozilla Firefox. Link. * Save webpage to disk with full content with name “book.htm”. * Open Prince * Add “book.htm” to “Documents” window. * Add three CSS files to “Stylesheets text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/conclusions?rev=1595235600&do=diff Ausblick Wenn Sie am Ende dieses Buches angelangt sind, haben Sie einige Kenntnisse sowie praktische Fähigkeiten in Bezug auf das Programmieren von Mikrocontrollern und den Umgang mit diversen Geräten erlangt, selbst wenn Sie nicht alle Übungsbeispiele absolviert haben. Wir hoffen, dass dieses Buch Sie bei der Bewältigung von Problemen sowie der Erlangung theoretischen Hintergrundwissens unterstützen konnte. Der nächste Schritt wäre nun, eigene intelligente Geräte zu entwickeln, die Ihren Inter… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/developers?rev=1595235600&do=diff For Developers text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/electronics?rev=1595235600&do=diff Elektronik Verschiedene elektronische Schaltkreise werden so häufig in praktischen Beispielen verwendet, dass sie in den folgenden Kapiteln separat beschrieben werden. Da sie das Verständnis der Beispiele sowie den Bau eigener Schaltkreise erleichtern, ist es wichtig sie zu kennen. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples?rev=1595235600&do=diff Praktische Beispiele Die, in diesem Kapitel vorgestellten, praktischen Beispiele sind einheitlich aufgebaut und so konkret und praxisnah wie möglich gestellt. Jedes Beispiel beginnt mit einer kurzen Einführung in die zugrunde liegende Theorie sowie einer Darstellung des zum Verständnis der Beispiele nötigen Hintergrundwissens. Der praktische Teil besteht hauptsächlich aus kommentierten Programmcode, welcher die konkrete Anwendung verdeutlicht. Normalerweise wird dabei die HomeLab Library genu… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/feedback?rev=1595235600&do=diff Feedback Bitte geben Sie uns Feedback wenn sie HomeLabkit benutzt oder getestet haben. Online survey text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/files?rev=1595235600&do=diff Download software Windows CodeBlocks Entwicklungsumgebung (empfohlen) * CodeBlocks HomeLab bundle Eclipse Entwicklungsumgebung (empfohlen) * Eclipse HomeLab bundle ver121217 ---------- ---------- AVR Studio * AVR Studio 4.19 * WinAVR 2010-01-10 * Robotic HomeLab library v5.5 Installer ---------- Linux (Ubuntu 12.04) * Homelab-keyring - HomeLab automated install package text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/kit?rev=1595235600&do=diff Robotic HomeLab Kit Das auf dem ATmega128 Mikrocontroller basierende Mechatronik und Robotik HomeLab ist eine Zusammenstellung von Modulen in einem tragbaren Koffer. Es ermöglicht die Durchführung diverser Mechatronik- und Robotikexperimente und –übungen, angefangen bei einem Blinklicht bis hin zur Erstellung komplexer Geräte. In erster Linie richtet sich das HomeLab an Schulen, da es zusätzlich zur Hardware methodologisches Material sowie Übungen mit Musterlösungen enthält. Das HomeLab wurde… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/microcontrollers?rev=1595235600&do=diff Mikrocontroller und Robotik Mikrocontroller Mikrocontroller sind im Wesentlichen Computer, welche auf einen einzelnen Chip mit integriertem Schaltkreis positioniert werden und aus einer Speichereinheit, einem Prozessor sowie Input-Output Schnittstellen bestehen. Sie werden für eine bestimmte Aufgabe programmiert, was bedeutet, dass sobald eine Änderung oder Verbesserung der Aufgabe nötig ist, ein neues Programm auf dem Chip installiert werden muss. Eigenschaften, welche den Mikrocontroller von… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/preface?rev=1595235600&do=diff Einleitung Dieses Buch wurde als praktisches Handbuch für Mikorcontroller und Robotik konzipiert, in der Hoffnung, dem Leser bei der Entwicklung von „smarten“ Lösungen zu helfen. Darüber hinaus soll es auch dazu beitragen, die Begeisterung für den Ingenieurberuf bei jungen Menschen zu wecken. In erster Linie richtet sich das Buch an Schulen sowie Universitäten, aber auch an Bastler und Unternehmen, die im Rahmen von Projekten mit AVR Mikrocontrollern arbeiten möchten. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/projects?rev=1595235600&do=diff Beispielprojekte Das Beispielprojekt in diesem Kapitel enthält eine Anleitung zur Vorbereitung einer Projektdokumentation und erläutert, welche Themen behandelt werden sollten sowie was zu den einzelnen Themen geschrieben werden sollte. Es ist sehr hilfreich, eine Dokumentation eines typischen Projekts als Beispiel zu nehmen. Leider ist die gesamte Projektdokumentation aufgrund des Bildmaterials zu umfangreich und würde den Rahmen dieses Buches sprengen. Dennoch enthält das Beispielprojekt al… text/html 2026-02-19T11:30:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/sidebar?rev=1771493459&do=diff Webpage menu * Robotic & Mechatronic HomeLab Kit Community * Einleitung * Autoren * AVR Studio * Einleitung * Mikrocontroller und Robotik * Distance Lab Roboter * AVR Mikrocontroller * Einführung * Register * Architektur * Taktgeber * Interrupts * Digitale Inputs/Outputs * Externe Interrupts * Analog-zu-Digital Konverter * Counters/Timers * USART * Elektronik * Ohm'sches Gesetz * Berechnung des LED-Widerstands * Spannungsteiler *… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/start?rev=1595235600&do=diff Robotic & Mechatronic HomeLab Kit Community ---------- Willkommen bei dem Network of Excellence (Exzellenznetzwerk) einem Wikisystem unserer Robotic HomeLab Kit Community. Bei dieser Seite handelt es sich um eine Hilfsumgebung für Lernende und Lehrende die das text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/supervisors?rev=1595235600&do=diff Supervisors text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/toc?rev=1595235600&do=diff Book TOC Stars behind the chapter indicates the translation progress Rohmaterial [*] Erstmalig korrigiert [] In Latex konvertiert [*] * Einleitung[*] * Mikrocontroller und Robotik[] * Elektronik[] * Ohm'sches Gesetz[] * Spannungsteiler[] * Berechnung des LED-Widerstands[] * programming[] * algorithms[] * crashcourse[] * AVR Mikrocontroller[] * Einführung[] * Register[] * Architektur[] *