https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T02:46:14+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/adc?rev=1595235600&do=diff Analog-zu-Digital Konverter Analog-zu-Digital Konverter (ADC) transformieren einen analogen Spannungswert in einen digitalen Wert. Die erlaubte Spannungsreichweite am ADC-Input eines AVR Microcontrollers liegt bei 0-5.5V. Der digitale Wert ist 10 Bit groß und bis auf ± 2 Einheiten genau. Der Fehler kann jedoch auch noch größer sein, wenn die Betriebsspannung nicht vor Störungen geschützt ist. Der AVR hat separate Betriebs- und Vergleichsspannungs-Pins für den ADC. Die separate Betriebsspannung … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/architecture?rev=1595235600&do=diff Architektur Der AVR hat einen internen 8-Bit Daten-Bus, durch den Daten zwischen der arithmetisch-logischen Einheit (ALU), dem Status Register (SREG), dem Befehlszähler (PC), dem Random-Access-Memory (SRAM), und den Peripherieschnittstellen bewegt werden können. Das Programm, eine Reihe an Befehlen, die in der ALU ausgeführt werden, resultiert aus einer Adresse im Flash-Speicher, spezifiziert vom Befehlszähler. Der ALU hat 32 8-bit Mehrzweckregister, welche als Operanden genutzt werden, wenn Be… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/clock?rev=1595235600&do=diff Taktgeber Wie die meiste digitale Elektronik, arbeitet auch der AVR in einer konstanten Frequenz. Eine konstante Frequenz versichert die Zuverlässigkeit von Datenaustausch im Gerät. Es gibt unterschiedliche Methoden um ein Taktsignal für den AVR zu generieren. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/external_interrupts?rev=1595235600&do=diff Externe Interrupts Externe Interrupts sind eine der einfachsten Funktionen der Peripheriegeräte. Normalerweise haben AVR's 1 bis 8 spezielle Pins, welche benutzt werden um Interrupts im Programm auszulösen, wenn sich entweder ihr logischer Wert ändert oder sie einen bestimmten Status erreichen. Da diese Funktion normalerweise gebraucht wird um externe logische Signale zu überwachen, werden diese Pins auch externe Interrupt-Pins genannt. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/interrupts?rev=1595235600&do=diff Interrupts Interrupts können im AVR – je nach Controller - durch Zähler, Kommunikations-Interfaces, Analog-zu-Digital Konverter, Komparator, spezielle Input-Output Pins und verschiedene andere Funktionen hervorgerufen werden. Jeder Interrupt kann von der Einheit die ihn generiert, entweder zugelassen werden oder nicht. Unabhängig davon, ob der Interrupt zugelassen ist oder nicht, gibt es ein 1-Bit Feld (Interrupt Flag) in der dazugehörigen Einheit im Controller, welches mit „true“ markiert wird… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/introduction?rev=1595235600&do=diff Einführung AVR ist eine Serie aus 8-bit RISC Microcontroller produziert von Atmel. AVR folgt der Harcard-Architektur und hat daher separate Programm- und Datenspeicher. Für das Programm hat er einen internen überschreibbaren Flash-Speicher, für statische Daten (SRAM) und EEPROM-Speicher. Die Taktfrequenz des Controllers liegt normalerweise bei 16MHz und schafft fast 1 MIPS pro 1MHz-Zyklus. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/io?rev=1595235600&do=diff Digitale Inputs/Outputs Sämtliche Busse des AVR sind sowohl lesbar als auch beschreibbar, wenn sie im normalen logischen Input/Output (I/O) Modus verwendet werden. AVR Busse werden nacheinander mit lateinischen Buchstaben (A, B, C usw.) benannt. Allerdings können einige AVR zwar einen Bus B, jedoch keinen Bus A besitzen. Jeder Bus ist ein 8-Bit Bus und jedes Bit hat normalerweise seinen eigenen Pin am Controller. Pins werden mit Ziffern, beginnend bei Null, versehen. Für beide Richtungen im Bus… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/registers?rev=1595235600&do=diff Register Typischerweise ist das Register eines der Bestandteile eines Mikrocontrollers, die ein Anfänger nur mühsam versteht. Im Umgang mit Mikrocontrollern ist es jedoch unumgänglich diese Komponente zu kennen. Auch für die weitere Arbeit mit diesem Buch ist der Leser dazu angehalten, sich das Konzept des Registers anzueignen. Daher wird es im nun folgenden Text auf eine möglichst verständliche Weise erklärt, sodass auch ein Anfänger ein Gespür für das Register bekommt. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/timers?rev=1595235600&do=diff Counters/Timers Counter, welche man auch in einigen Fällen Taktgeber nennen kann, sind einer der wichtigsten Unterfunktionen eines Microcontrollers. Diese ermöglichen es Prozesse exakt zu timen, Signale zu generieren und Ereignisse zu zählen. Ein Zähler konvertiert die Nummer der Inputzyklen in einen binären Wert mit Hilfe eines Arrays an Triggern. Die maximale Nummer der gezählten Zyklen hängt von der Länge des Arrays ab und diese ist markiert von der Länge des binären Codes. Der AVR hat 8- un… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/avr/usart?rev=1595235600&do=diff USART USART ist ein Universal Synchrones Serielles Interface, UART ist die vereinfachte Version - Universelles Asynchrones Interface. Der Unterschied zwischen beiden liegt darin, dass das USART auch eine Taktsignalleitung nutzt um Daten zu synchronisieren, während das UART nur Datenleitungen benutzt. Das UART des AVR Mikrocontrollers Duplexverkehr, 5- bis 9-Bit Datenworte (8-Bit Wort = 1 Byte), 1 oder 2 Stop Bits, 3 Paritätsmodi und eine Vielzahl an Baud-Raten zulässt. AVR Mikrocontroller verfü…