https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T18:31:56+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/motor/dc?rev=1595235600&do=diff Gleichstrommotor Notwendiges Wissen: [HW] Motor Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors, [LIB] Delay Theorie Ein Gleichstrommotor mit permanenten Magneten wird häufig für die verschiedensten Anwendungen genutzt, bei denen kleine Ausmaße, große Kraft und ein geringer Preis entscheidend sind. Auf Grund ihrer hohen Geschwindigkeit, werden sie oft mit einer Übersetzung genutzt. (Um eine niedrigere Output-Geschwindkeit und höheres Drehmoment zu erreichen.) text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/motor/servo?rev=1595235600&do=diff Servomotor Notwendiges Wissen: [HW] Motor Module, [HW] Sensors Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors, [LIB] Analog to Digital Converter Theorie Servomotoren werden oft in funkgesteuerten (RC) Modellen benutzt und sind sehr nützlich für kleine robotischen Anwendungen, da sie sehr kompakt und günstig sind. Ein RC-Servomotor verfügt über einen eingebauten Gleichstrommotor, ein Getriebe, einen Positionsfeedbacksensor (meistens ein Potentiometer, und eine Steuerelektronik. RC-Servomot… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/motor/stepper?rev=1595235600&do=diff Schrittmotor Notwendiges Wissen: [HW] Motor Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors Theorie Schrittmotoren können generell in unipolare und bipolare Schrittmotoren eingeteilt werden. Unipolare Schrittmotoren haben charakteristische Windungen welche die zwei Spulen in vier unterteilen. Schrittmotoren haben keine eingebauten Bürsten oder Elektronik, d.h. jegliche Kommunikation muss extern erfolgen. Der am meisten benutzte Kommutationstyp ist der offene-Regelkreis- (