https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T23:41:55+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ir_distance?rev=1595235600&do=diff Infrarot-Entfernungsmesser Notwendiges Wissen: [HW] Sensors Module, [HW] lcd, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] Alphanumeric LCD, [LIB] Sensors Theorie Um die Distanz zu einem Objekt zu messen, gibt es optische Sensoren, welche die Triangulation als Messmethode nutzen. Die am häufigsten verwendeten Infrarot-Entfernungsmesser werden von der Firma text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ir?rev=1595235600&do=diff Infrarot Entfernungs Sensor Dieser Sensor der Firma Sharp ist ein Langstrecken-IR-Modul. Diese Aussage ist für Infrarot zutreffend, während man bei anderen Wellenlängen eher von mittel-weiten Distanzen sprechen würde. Die zuverlässig zu messende Distanz beträgt 0.2–1.5 m. Der Output des Sensors beträgt 2.7–0.5 V (der erfassten Distanz entsprechend). Interessant bei dem Output des Moduls (siehe Grafik) ist, dass er z.B. bei 9 und 30 cm gleich groß ist. Daher ist es notwendig sowohl die Steigung … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ldr?rev=1595235600&do=diff Photo resistor text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ntc?rev=1595235600&do=diff NTC Temperatur Sensor Bei dem in dieser Übung eingesetzten Temperatur Sensor, handelt es sich um einen RH-16 NTC (negative temperature coefficient) von Mitsubishi. Dies bedeutet, dass sich mit steigender Temperatur der Widerstand verringert. Der Widerstand kann über folgende Formel (Nr. 1 im Datenblatt) genähert werden: text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/photoresistor?rev=1595235600&do=diff Fotowiderstand Notwendiges Wissen: [HW] Sensors Module, [HW] lcd, [ELC] Voltage Divider, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] Alphanumeric LCD, [PRT] Installation instructions for Windows Theorie Ein Fotowiderstand ist ein Sensor, dessen elektrischer Widerstand sich je nach einfallender Lichtintensität verändert. Je intensiver das Licht ist, desto mehr freie Ladungsträger werden gebildet, und umso geringer wird dadurch der Widerstand des Bauteils. Durch … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/potentiometer?rev=1595235600&do=diff Potentiometer Notwendiges Wissen: [HW] Sensors Module, [HW] User Interface Module, [ELC] Voltage Divider, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] 7-segment LED Display Theorie Ein Potentiometer ist ein elektronisches Widerstandsbauelement mit drei Anschlüssen. Zwischen den beiden Seitenkontakten ist der Widerstand fix, zwischen Seiten- und Mittelkontakt ist er variabel. Im Grunde ist ein Potentiometer ein Spannungsteiler, dessen Widerstand zwischen den Seit… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/thermistor?rev=1595235600&do=diff Thermistor Notwendiges Wissen: [HW] Sensors Module, [HW] lcd, [ELC] Voltage Divider, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] Alphanumeric LCD, [LIB] Sensors Theorie Ein Thermistor ist temperaturabhängiger Widerstand. Es gibt Thermistoren mit positiven und mit negativen Temperaturkoeffizienten. Der Widerstand von Thermistoren mit positiven Koeffizienten nimmt mit steigender Temperatur zu, bei Thermistoren mit negativen Koeffizienten steigt er mit sinkender T… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ultrasonic_distance?rev=1595235600&do=diff Ultraschall-Entfernungsmesser Notwendiges Wissen: [HW] Controller module, [HW] lcd, [AVR] Counters/Timers, [LIB] Timers, [LIB] Alphanumeric LCD, [LIB] Sensors Theorie Ein Ultraschall-Entfernungsmesser bestimmt die Entfernung zu einem Objekt, indem er die Zeit misst, die ein Schall zu einem Objekt hin und zurück benötigt. Die Frequenz des Geräusches liegt im Bereich des Ultraschalls. Dies garantiert, dass die Schallwelle gebündelt gelenkt wird, da sich hochfrequenter Schall weniger in der Umge… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/examples/sensor/ultrasonic?rev=1595235600&do=diff Ultraschall Entfernungs-Messung SRF04 Beispiel * Trigger (blauer Draht) ist mit PB2 verbunden * Echo (gelber Draht) ist mit PB3 verbunden * Roter und schwarzer Draht sind +5V Versorgungs-Spannung // // SFR04 ultrasonic distance measuring // // Mikk Leini // Department of Mechatronics // Tallinn University of Technology // // NB! // CPU clock has to be 14745600 hz // // 2009 // // Include avrlibc #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> // Include common library #include <st…