https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-20T11:46:06+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/hardware/homelab/controller?rev=1595235600&do=diff Controllermodul Das Hauptmodul des HomeLab ist eine Controller-Entwicklungsplatine ausgestattet mit dem AVR ATmega 128 Mikrocontroller. Zusätzlich zum Mikrocontroller verfügt das Board über verschiedenen Peripherieschnittstellen, Spannungsregler, Anschlüsse etc. Die Platine hat die folgenden Spezifikationen: text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/hardware/homelab/digi?rev=1595235600&do=diff Digitales Input-Output Modul Das digitale I/O Modul ist für einfache Aufgaben und grundlegende Prozesskontrolle entwickelt. Das Modul hat drei Druckknöpfe und drei LEDs, welche als digitale Input und Outputs eines Microcontrollers genutzt werden können. Zusätzlich zu einfachen LEDs ist das Modul mit einem 7-Segment Indikator und LCD-Display Outputs ausgerüstet. Digitale I/O Module sind nützlich um sie mit anderen Modulen zu nutzen, da sie das Verhalten von Output Devices kontrollieren können, w… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/hardware/homelab/lcd?rev=1595235600&do=diff LCD Modul Das LCD Modul ist eine Kombination von Anschlüssen des digitalen I/O Moduls und zwei verschiedenen LCDs. Das digitale I/O Modul hat zwei verschiedene Spannungslevelanschlüsse für die LCDs. Alphanumerische LCDs arbeiten mit 5 V Spannung und graphische LCDs mit 3.3 V. Das Back-Light des alphanumerischen LCD kann mit einem kleinen Potentiometer (LCD_BG) am digitalen I/O Board reguliert werden und das graphische LCD Back-Light kann über Software kontrolliert werden. Beide LCDs können am P… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/hardware/homelab/motor?rev=1595235600&do=diff Motormodul Das Motormodul beinhaltet eine Motorplatine sowie verschiedene elektrische Motoren. Die Platine wurde so entwickelt, dass sie kompatibel zu dem Controllermodul ist, kann aber auch für andere Controller genutzt werden, da sie standard-Motortreiber nutzt. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/de/hardware/homelab/sensor?rev=1595235600&do=diff Sensormodul Das Sensormodul besteht au seiner Platine mit Sensoren, Tiefpassfiltern sowie externen Sensoren. Spezifikationen des Sensormoduls: * Elektretmikrofon * Lichtstärkenmesser (Photoresistor) VT935G (Widerstand 18,5 kΩ bei 10 lux) [Datenblatt] *