https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T17:58:50+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/arduino?rev=1595235600&do=diff Arduino näited Viited LCD Shield datasheet Sharp 10-80cm analoog andur Näide 1 Digitaalsed I/O Näide 1.1 Nupule vajutades süttib LED /* Nimetus: Näide #1.1 Digitaalsed sisend-väljundid Kirjeldus: Programm demonstreerib nupu ja LED-i kasutamist Autor: Raivo Sell Kuupäev: 15.01.2013 */ // Konstandid const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp const int LED = 13; // Viik kuhu on ühendatud nupp roheline LED // Globaalsed muutujad int NupuOlek = 0; // Nupu oleku muutuja void setup(… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/arduinotoc?rev=1595235600&do=diff Arduino raamat * Sissejuhatus * Arduino riistavara * Arduino arenduskeskkond * Programmeerimine * Nupud ja LED-id * Projekt 1 LED-i juhtimine nupuga * Projekt 2 LED-i juhtimine potentsiomeetriga * Andurid ja ekraanid * Projekt 3 Alfabeetiline LCD * Projekt 4 Andurite lugemine ja väärtuse kuvamine * Mootorid * Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus * Projekt 6 Servomootor UH anduriga text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/authors?rev=1595235600&do=diff Autorid ja autoriõigus Antud lehe sisu ja õppematerjalid on loodud Robootika Kodulabori arenduse käigus ja arendajate poolt. Kõik õigused sellel lehel (roboticlab.eu) leiduvatele materjalidele on kaitstud. Ilma autoriõiguse eelneva kirjaliku loata pole lubatud ühtki selle materjali osa kopeerida ega paljunda ei elektroonsel, mehaanilisel ega muul viisil. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr?rev=1595235600&do=diff AVR mikrokontroller Järgnevad peatükid tutvustavad AVR mikrokontrollerit, mille põhjal on koostatud kogu käesolev raamat. Mikrokontroller, olgugi et pisike, on täis mitmeid võimalusi, mille kasutamise kohta Atmel on kirjutanud peaaegu 400-leheküljelise juhendi ning lisaks mitmed spetsiifilised lisadokumendid. Kogu sellest infost on siinkohal tehtud kiire ja võimalikult lihtne ülevaade, mis aitab algajal paremini AVR mikrokontrolleri funktsionaalsusest aru saada ja selle dokumentatsioonis orie… text/html 2023-04-25T15:49:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/book?rev=1682426970&do=diff text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/bookcreator?rev=1595235600&do=diff Raamatu genereerimine * Käivita generaator siit. See tekitab kokkupandud lehe sisukorra järgi. * Ava Firefoxiga raamatu veebileht siit. Soovitav on igal genereerimisel panna siin “Ctrl+R” mitte lihtsalt F5. * Salvesta veebileht täielikult maha text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/bookerrors?rev=1595235600&do=diff Raamatu vigade parandus Mikrokontrollerid ja praktiline robootika Leitud vead: * LK 20 teise koodiploki reas 6, kommentaari täheviga. Peab olema: c väärtuseks saab 7 (kahendsüsteemis 111) * LK 135 Kordamisküsimus 1, puudu üks võrdusmärk. Peab olema: 1. Mis on tehte text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/competition?rev=1595235600&do=diff Konkursid Antud lehelt leiab iga-aastased Robootika Teaduskonkursid, mida toetab aastatel 2011-2013 TEEME KOOLIROBOOTIKA projekt: Robootika rakendamine Eesti gümnaasiumi- ja põhikooli vanemas astmes(1.2.0502.10-0045) Konkursi raames loovad registreerunud õpilasmeeskonnad intelligentse seadme, mis simuleerib mingit reaalse elu seadet. Konkursitöö valmitamiseks kasutavad õpilased üldjuhul Robootika Kodulabori komplekti ja lisavahendeid. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/conclusions?rev=1595235600&do=diff Mis edasi? Kui oled jõudnud raamatuga lõpule, on sul päris palju praktilisi oskusi nii programmeerimise kui ka erinevate seadmete kasutamise osas. Kui oled näiteid ja harjutusi kasutanud valikuliselt, ei ole ka midagi katki. Loodetavasti aitasid need leida lahenduse probleemile, millega tegelesid ja andsid juurde natuke ka teoreetilisi teadmisi. Järgmine loogiline samm oleks hakata koostama intelligentseid seadmeid vastavalt siis oma huviks või ka tööstuslikele rakendustele. Õpilastel soovitaks… text/html 2026-02-19T11:30:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/developers?rev=1771493459&do=diff Arendajatele Arendajale mõeldud osa koondab tehnilised tooriistad ja sisukorrad (Bookcreatori juhendid, Arduino ja robootika TOC-id), jooksvad toimetusulesanded ning kauglabori ja Raspberry Pi/Arduino juhendid. Lisaks on siia koondatud koik menust valjajaanud lehed, et midagi ei kaoks ning arendaja leiaks vajaliku info uhest kohast. text/html 2025-04-16T11:23:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/distancelab?rev=1744791813&do=diff Kauglabor Kauglabori seadmed: Kodulabor II baasil Arduino baasil Test kit text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/electronics?rev=1595235600&do=diff Elektroonika Praktilistes harjutustes on kirjeldatud elektriskeeme, mis on niivõrd tüüpilised, et on järgnevates peatükkides eraldi välja toodud. Nende tundmine on oluline praktilistest harjutustest aru saamiseks ja läbimiseks. Kindlasti tulevad need kasuks ka paljudes huviliste isiklikes projektides. text/html 2025-05-13T16:28:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples?rev=1747142919&do=diff Robootika praktilised näited Praktilised näited on üles ehitatud ühtse läbiva stiiliga ja on võimalikult konkreetsed. Iga näide algab lühikese teoreetilise taustaga, andes nii vajalikud põhiteadmised harjutuses järgnevale praktilisele osale. Praktiline osa sisaldab endas tarkvara lähtekoodi kommenteeritud näidet. Üldjuhul on koodinäites kasutatud Kodulabori teeki, aga mõne näite puhul ka otsest registrite seadistamist. Kui Kodulabori teeki ei kasuta, siis on soovitav keskenduda teegi funktsi… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/faq?rev=1595235600&do=diff Korduvad küsimused Robootika Kodulabor II gen. Kompileerimise ja koodi kontrollerisse laadimise vead Programmi laadimisel kontrollerisse tekib viga: execution of ........ .elf failed Programmi pealelaadimiseks on kasutatud Run käsku. Kodulaborile programmi pealelaadimine ei käi text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/feedback?rev=1595235600&do=diff Tagasiside Raamatu: “Mikrokontrollerid ja praktiline robootika” 1. trükk tagasiside Küsitlus Kui oled kasutanud või testinud Kodulabori komplekti anna oma arvamus ka meile teada (Küsimustik on hetkel inglise keeles). Küsitlus Leitud trükivigu I trükk * text/html 2024-06-11T09:29:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/files?rev=1718087341&do=diff Tarkvara allalaadimine MS Windows ---------- ---------- CodeBlocks baasil arenduskeskkond (soovitatav) * CodeBlocks HomeLab pakk Seejärel järgida juhiseid ---------- ---------- Eclipse baasil arenduskeskkond Paigaldada pakett: * Eclipse HomeLab pakk Seejärel järgida juhiseid Kodulabori teek text/html 2023-01-03T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/iot_homelab_kit?rev=1672740000&do=diff IoT Kodulabori komplekt IoT Kodulabori komplekt on Asjade interneti praktiliste harjutuste töövahendite komplekt, mida saab kasutada õppetöös sõlumata asukohast ja laboriseadmetest. IoT Kodulabori komplekt sisaldab erineva funktsionaalsusega mooduleid, mida on lihtne üksteisega ühendada ja koostada nii erineva konfiguratsioonga lahendusi. Koostatud seadmete programmeerimiseks saab kasutada avatud lähtekoodiga tarkvara, mis töötab erinevatel operatsioonisüsteemidel. Kõik moodulid suhtlevad omava… text/html 2024-07-04T16:32:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/iot?rev=1720099962&do=diff IoT praktilised näited Seadistamine (Current) Voolumõõtja RGB LED setup current rgb Relee Oled Ekraan Enkooder relay oled encoder Temp/Hum Servo LED Maatriks dht servo matrix (Buzzer) Sumisti (PIR) Passiivse infrapunasensor Nupp buzzer pir text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/kit_ii?rev=1595235600&do=diff Robootika Kodulabor Robootika Kodulabor on ATmega mikrokontrolleril põhinev omavahel seotud moodulite komplekt, mis on komplekteeritud kaasaskantavasse kohvrisse. Robootika Kodulaboriga saab teha erinevaid mehhatroonika- ja robootikaalaseid eksperimente ning harjutusi alates lihtsast tule vilgutamisest kuni keeruka seadme ehitamiseni. Robootika Kodulabor on mõeldud eelkõige koolidele, sisaldades endas lisaks riistvarale ka metoodilist materjali ja harjutusülesandeid koos näidete ja lahenduste… text/html 2022-08-31T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/kit?rev=1661936400&do=diff Kodulabori komplektid Kodulabori komplekt on mikrokontrolleril põhinev omavahel seotud moodulite komplekt, mis on komplekteeritud kaasaskantavasse kohvrisse. Kodulaboriga saab teha erinevaid mehhatroonika- ja robootikaalaseid ning IoT eksperimente, ehitada roboteid ning teostada harjutusi alates lihtsast LED indikaatori vilgutamisest kuni keeruka seadme ehitamiseni. Kodulabor on mõeldud eelkõige koolidele, sisaldades endas lisaks riistvarale ka metoodilist materjali ja harjutusülesandeid koo… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/learningobjects?rev=1595235600&do=diff Õpiobjektid Õpiobjekt on väike terviklik õpetusliku väärtusega interaktiivne objekt, mida saab ühendada suuremateks sidusateks õppematerjalideks ning taaskasutada erinevates õppekontekstides ja õpikeskkondades. Järgnevad õpiobjektid on koostatud Robootika Kodulabori baasil toimuva õppe toetamiseks. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/links?rev=1595235600&do=diff Viited mujale Eestis * Eesti Robootika portaal * TTÜ Robotiklubi AVR juhendid * MTÜ Robootika Lego projekt * IT Kolledzi Robotiklubi Mujal * AVR Butterfly Võistlused * Lunar Robotics Challenge text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/microcontrollers?rev=1595235600&do=diff Mikrokontrollerid ja robootika Mikrokontrollerid Mikrokontroller on arvuti, mahutatuna ühe kiibi peale (inglise keeles computer-on-a-chip). Tegu on integraalskeemiga, mis sisaldab nii mälu, protsessorit kui ka sisend-väljundliideseid. Mikrokontroller programmeeritakse täitma mingit kindlat ülesannet nii, et kui funktsionaalsust tahetakse muuta või täiendada, siis tuleb kiibile uus programm peale laadida. Mikrokontrollerid erinevad tavaarvutist (lauaarvuti, sülearvuti, server) mitmete aspektid… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/notes?rev=1595235600&do=diff Märkused text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/preface?rev=1595235600&do=diff Eessõna Raamat, mida käes hoiad, on esimese eesti keelse mikrokontrollerite ja robootika käsiraamatu (“Mikrokontrollerid ja praktiline robootika”, 2010) oluliselt täiendatud ja uuendatud versioon, mis autorite lootuste kohaselt aitab robootikahuvilistel oma teadmisi laiendada ja paremaid lahendusi leida ning meelitab uusi huvilisi inseneriteadustega tegelema. Tegemist on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuva praktilise abimehega, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/preface2010?rev=1595235600&do=diff Eessõna Raamat, mida käes hoiad, on esimene praktiline mikrokontrolleri ja robootika käsiraamat eesti keeles, mis autorite lootuste kohaselt aitab robootikahuvilistel oma teadmisi laiendada ja paremaid lahendusi ehitada ning meelitab uusi huvilisi inseneriteadustega tegelema. Tegemist on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuva praktilise abimehega, mida saab kasutada nii koolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppim… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/programming?rev=1595235600&do=diff Programmeerimine Roboti või muu intelligentse seadme toimimiseks on vaja arendajal koostada seadmele konkreetne toimeloogika, mis arvestab konkreetse süsteemi riistvaraga. Levinud praktika süsteemi käitumise eeskirja kirjapanekuks on algoritmi koostamine. Algoritmi võib teha graafiliselt, kasutades näiteks plokkdiagrammi. See annab hea ülevaate, mida süsteem tegema peaks ja kuidas erinevates olukordades käituma. Graafilist plokkskeemi otse mikrokontrolleri masinkoodiks üldjuhul ei genereerita… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects?rev=1595235600&do=diff Näidisprojektid Näidisprojektis üritatakse tuua konkreetsed juhised, kuidas koostada projekti dokumentatsiooni, milliseid teemasid tuleks käsitleda ja mis iga teema alla kirjutada. Praktilisuse huvides on näiteks toodud ühe tüüpilise projekti dokumentatsioon. Paraku on projekti dokumentatsioon tavaliselt tänu graafilisele materjalile küllalt mahukas ja poleks siia raamatusse kuidagi ära mahtunud. Sellest tulenevalt on näiteprojektis püütud kajastada kõiki punkte, kuid mitte täies mahus. Näite… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/raspberry_pi_arduino?rev=1595235600&do=diff Raspberry Pi Arduino Guide Fikseeritud IP aadressi seadistamine 1.1. Juhend <https://www.modmypi.com/blog/how-to-give-your-raspberry-pi-a-static-ip-address-update> 1.2. Seadistamine Ava fail: sudo nano /etc/dhcpcd.conf Lisa faili: Interface eth0 static ip_address=192.168.1.10/24 static routers=192.168.1.254 static domain_name_servers=192.168.1.254 text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/ros?rev=1595235600&do=diff Robot Operating System Roboti operatsioonisüsteem (Robot Operating System) (ROS) on tarkvara ja tööriistade kogum, mis muudab robotite ehitamise lihtsaks ja nauditavaks. ROS sisaldab kõike vajalikku, alates draiveritega lõpetades tipptasemel juhtalgoritmidega. Näiteks pole vaja roboti liikumist konsooli numbrite kaudu hinnata vaid võib seda 3D mudelina vaadata. Roboti juhtimiseks võib kasutada lihtsat graafilist kasutajaliidest. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/rtoc?rev=1595235600&do=diff 3Pi robot aruanne * Robotplatvorm 3pi e-kursus * 3pi roboti teek * 3pi roboti ülevaade * 3pi roboti mehaanika * 3pi roboti elektroonika * Roboti programmeerimine * Joonejärgimine 3pi robotiga * PID regulaator text/html 2026-02-19T11:30:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/sidebar?rev=1771493459&do=diff Veebilehe menüü * Tutvustus * Raamatu eessõna * Autorid ja autoriõigus * Tagasiside * Korduvad küsimused * Mikrokontrollerid ja robootika * Elektroonika * Ohmi seadus * Pingejagur * LED-i takisti arvutamine * Programmeerimine * Algoritmid * C keele kiirkursus * Algoritmid ja programmi kood * AVR mikrokontroller * Tutvustus * Registrid * Arhitektuur * Töötakt * Digitaalsed sisendid-väljundid * Katkestused * Välised katkestused * … text/html 2023-05-19T08:41:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/start?rev=1684474890&do=diff Robootika Kodulabori võrgustik ja tugikeskkond Selle lehe eesmärk on koondada ühtsesse võrgustikku Robootika Kodulabori kasutajad - nii õpilased kui ka õpetajad, et pakkudes võimalust aidata üksteist ning saada abi ja metoodilist materjali Robootika Kodulabori arendajatelt. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/supervisors?rev=1595235600&do=diff Õpetajatele Sellel lehel ja alamlehtedel leiab informatsiooni, mis on tarvilik ainult õpetajatele. Robootika Kodulaborid koolides: <https://mapsengine.google.com/map/edit?mid=zlRzgLlUk7uQ.km7m3EYW3vMM> Õpetajakoolituse tagasiside vorm <https://docs.google.com/forms/d/1n1ozrs-bsPqpDTwPFf6jeSF4UPwGAL4a4I1KA_-ytiU/viewform> text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/temp?rev=1595235600&do=diff Mootorite kasutamine ja seadistamine // Mootori teek #include <homelab/module/motors.h> // Mootori kasutamine int main(void) { dcmotor_init(0); // Mootori 0 seadistamine dcmotor_drive(0, 1); // Mootori tööle panemine servomotor_init(0); // Servo 0 seadistamine servomotor_position(0, 100); // Servo positsiooni määramine } text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/thankslist?rev=1595235600&do=diff Täname * Rasmus Raag - linuxi install skript * Martin Meisalu - harjutuste testimine text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/todo?rev=1595235600&do=diff ToDo Wiki vormindamine * Kõik spetsiifilised terminid ühtlustada * õige: Kontrollermoodul, Kombomoodul, Kasutajaliidese moodul. vale: Kontrollerplaat, kontrollerplaat, Kasutajaliideseplaat, Kombo plaat, Kombo moodul, Kontroller, jms. * õige: Robootika Kodulabor, Kodulabor. vale: kodulabor, robootika kodulabor text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/updates?rev=1595235600&do=diff Uuendused Planeeritud uuendused 2010 Robootika Kodulabor * Plaatide uus formaat (identsed mõõdud, kihiline paigutus) ARM-CAN Kodulabor * Valmis lahendus * Trükitud õppematerjal * Näited koos tööstusseadmetega Planeeritud uuendused 2011