https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-20T12:18:39+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/adc?rev=1595235600&do=diff Analoog-digitaalmuundur Analoog-digitaalmuundur (inglise keeles analog to digital converter, lühend ADC) muundab analoogpinge väärtuse digitaalseks väärtuseks. AVR-i ADC analoogpinge sisend on lubatud 0-toitepinge V piires. Digitaalne väärtus on 10-bitine, kuid selle täpsus on ±2 ühikut. Viga võib veelgi kasvada, kui kiibi toitepinget häirete eest ei kaitsta. ADC jaoks on AVR-il eraldi toite ja võrdluspinge viik. Eraldi toide on mürakindluse pärast ja see ei tohi kiibi toitepingest erineda rohk… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/architecture?rev=1595235600&do=diff Arhitektuur AVR-il on sisemine 8-bitine andmesiin, mille kaudu liiguvad andmed arvutusüksuse (ALU), olekuregistri (SREG), programmiloenduri (PC), muutmälu (SRAM) ja perifeeria vahel. ALU-s täitmisele minev programm ehk instruktsioonide jada tuleb välkmälu aadressilt, mille määrab programmiloendur. ALU juurde kuuluvad 32 üldkasutatavat 8-bitist registrit, mida kasutatakse paljude instruktsioonide täitmisel operandidena. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/clock?rev=1595235600&do=diff Töötakt Nii nagu enamik digitaalelektroonikat, töötab ka AVR kindlal taktsagedusel. Kindel taktsagedus tagab andmevahetuse töökindluse kogu kiibi ulatuses. Taktsignaali ehk töötakti genereerimiseks on AVR-i puhul mitu võimalust. Sisemine RC ostsillaator text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/dac?rev=1595235600&do=diff Digitaal-analoogmuundur Digitaal-analoogmuundur (inglise keeles digital to analog converter, lühend DAC) muundab digitaalsignaali analoogpingeks. AVR xmega DAC väljundpinge saab jääda vahemikku 0-võrdluspinge. DAC-i digitaalsisendi resolutsioon on 12-bitine ning töökiirus on kuni 1 miljon muundust sekundis (MSPS) kanali kohta. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/external_interrupts?rev=1595235600&do=diff Välised katkestused Välised katkestused (inglise keeles external interrupt) on ühed lihtsamad perifeeria funktsioonid. AVR-idel on tavaliselt 1 kuni 8 spetsiaalset viiku, mille loogilise väärtuse muutumisel või kindlal olekul tekitatakse programmis katkestus. Kuna enamasti kasutatakse seda funktsiooni kontrolleriväliste loogikasignaalide jälgimiseks, siis nimetataksegi vastavaid viike välise katkestuse viikudeks. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/interrupts?rev=1595235600&do=diff Katkestused Katkestuse (inglise keeles interrupt) saavad AVR-il tekitada loendurid, andmesideliidesed, analoog-digitaalmuundur, komparaator, spetsiaalsed sisend-väljundviigud ja mitmed muud funktsioonid, olenevalt kontrollerist. Igat katkestust saab lubada või keelata seda genereerivas üksuses. Olenemata katkestuse lubamisest või mitte, on iga katkestuse jaoks vastavas kontrolleriüksuses 1-bitine andmeväli (lipuke, inglise keeles text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/introduction?rev=1595235600&do=diff Tutvustus AVR on Atmeli poolt toodetav 8-bitiste RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav välkmälu (inglise keeles Flash), andmete jaoks staatiline (SRAM) ja EEPROM mälu. Taktsagedus ulatub enamasti kuni 16 text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/io?rev=1595235600&do=diff Digitaalsed sisendid-väljundid Kõik AVR siinid on loetavad ja kirjutatavad, kui neid kasutada tavalises loogilises sisend-väljundrežiimis (inglise keeles input/output, ehk I/O). AVR siinid on nimetatud suurte ladina tähestiku algustähtedega A, B, C, jne. Mõnel AVR-il võib aga siin A puududa, kuigi siin B on olemas. Iga siin on 8-bitine ja iga biti jaoks on enamasti kontrolleri kestast välja toodud eraldi viik. Viikusid loendatakse arvudega alates nullist. Siini mõlema kasutussuuna jaoks on olem… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/registers?rev=1595235600&do=diff Registrid Üks kõige raskemini mõistetavaid asju mikrokontrollerite juures on algajate jaoks tavaliselt “register”. Sellest mõistest ei pääse üle ega ümber, kui on soov mikrokontrolleritega tegeleda. Ka käesolev materjal eeldab, et lugeja saab tuttavaks registri mõistega ja seepärast on järgnevalt seda algajale ka võimalikult lihtsalt selgitatud. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/timers?rev=1595235600&do=diff Loendurid/Taimerid Loendurid (inglise keeles counter), teatud mõttes taimerid (inglise keeles timer), on mikrokontrollerite ühed oluliseimad lisafunktsioonid. Nende abil saab protsesse täpselt ajastada, signaale genereerida ja sündmusi loendada. Loenduri tööpõhimõte seisneb sisendtaktide arvu trigerite ahela abil binaarväärtuseks teisendamises. Ahela pikkusest oleneb maksimaalne loendatavate taktide arv, mida tähistatakse kahendkoodi pikkusega. AVR mikrokontrolleril on loendurid 8- ja 16-bitise… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/avr/usart?rev=1595235600&do=diff USART USART on universaalne sünkroonne jadaliides, UART aga selle lihtsustatud variant - universaalne asünkroonne jadaliides. Vahe seisneb selles, et USART kasutab peale andmeliinide ka taktsignaali liini, millega andmeid sünkroniseeritakse, UART aga mitte. AVR-i USART võimaldab täisduplekssidet, 5- kuni 9-bitiseid andmesõnu (8 biti puhul sõna = bait), 1 või 2 stoppbitti, kolme paarsuse režiimi ja laia boodikiiruste valikut. AVR mikrokontrolleritel on üldiselt kuni 2 USART liidest, kuid mõnel p…