https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T00:25:13+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/digi/amp_out?rev=1595235600&do=diff Võimendatud digitaalne väljund Vajalikud teadmised: [HW]Kombomoodul, [AVR]Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB]Bitioperatsioonid, [LIB]Sisend-väljundviigud Teooria Mikrokontrollerite viigud ei ole tavaliselt mõeldud suurte koormuste lülitamiseks. Atmeli mikrokontrollerite viigud lubavad läbi lasta vaid 30mA viigu kohta, kuid paljudel kontrolleritel on see number veel väiksem (ARM kontrolleritel vaid mõni mA). See tähendab seda, et mikrokontrolleri viiguga saab juhtida vaid madala voolutarbeg… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/digi/led?rev=1595235600&do=diff Valgusdiood Vajalikud teadmised: [HW]Kasutajaliidese moodul, [ELC]LED-i takisti arvutamine, [AVR]Registrid, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB]Bitioperatsioonid, [LIB]Sisend-väljundviigud Teooria Valgusdiood on pooljuht, mille päripingestamisel kiirgab see valgust. Valgusdioodi nimetatakse inglise keelse lühendiga LED (light-emitting diode). On olemas erineva värvusega valgusdioode ja valgusdioodide kombinatsioone, millega saab tekitada ka valget valgust. Valgusdioodil on nagu tava… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/digi/sound?rev=1595235600&do=diff Heligeneraator Vajalikud teadmised: [HW]Kasutajaliidese moodul, [AVR]Loendurid/Taimerid, [AVR]Digitaal-analoogmuundur, [LIB]Heligeneraator Teooria Taimerite üheks praktiliseks rakenduseks on heligeneraatori või kõlari juhtimine. Heligeneraator on tihti kasutusel juhtpaneelides, alarmseadmetes ja mujal nupuvajutuste või signaalhelide kuuldavaks toomiseks. Sellist heligeneraatorit kutsutakse tihti lihtsalt kõlariks, piiksujaks, või siis text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/digi/switch_debounce?rev=1595235600&do=diff Lüliti põrkumise filtreerimine Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB] Sisend-väljundviigud, [LIB] Viide, [PRT] Lüliti Teooria Nii nagu lüliteid tutvustavas peatükis öeldud, eksisteerib mehhaaniliste lülititega kontaktide põrkumise probleem. Kuna kontaktid on tehtud metallist, millel on teatav elastsus, siis kontaktide ühendamise või lahti-ühendamise hetkel need põrkuvad ning tulemusena tekib hulga väärlülitusi. Lülituste arv ja kestus sõ… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/digi/switch?rev=1595235600&do=diff Lüliti Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB] Sisend-väljundviigud, [PRT] Valgusdiood Teooria Lüliti on elektromehhaaniline seade elektriahela kokku- ja lahtiühendamiseks. Lüliteid on erinevaid, kuid tüüpiline mehhaaniline lüliti koosneb klemmidest, mida saab omavahel mehhaaniliselt ühendada. Klemmide ühenduse korral on elektriahel suletud ja lülitit võib läbida elektrivool. Kui klemmid on lahti, on elektriahel avatud ja elektrivool …