https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-20T11:33:15+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/motor/dc_speed?rev=1595235600&do=diff Alalisvoolu mootori kiirus Vajalikud teadmised: [HW] Mootorite moodul, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB] Mootorid, [LIB] Viide Teooria Püsimagnetiga DC mootorid on väga laialt levinud robootikas ja mehatroonikas. DC mootorite kiirust ja pöörlemissuunda on suhteliselt lihtne juhtida. Mootori pöörlemissuunda muudetakse mootorile antava pinge polaarsusega. Mikrokontrolleriga juhtimisel kasutatakse H-silda. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/motor/dc?rev=1595235600&do=diff Alalisvoolumootor Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [AVR] Loendurid/Taimerid, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Mootorid, [LIB] Analoog-digitaalmuundur Teooria Püsimagnetiga alalisvoolumootorid on laialt levinud erinevates rakendustes, kus olulised on väikesed mõõtmed, suur võimsus ja madal hind. Nende suhteliselt suure pöörlemiskiiruse tõttu kasutatakse neid tihti koos ülekandega (reduktoriga) madalama kiiruse ja suurema pöördemomendi saavutamiseks.… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/motor/servo?rev=1595235600&do=diff Servomootor Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [AVR] Loendurid/Taimerid, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Mootorid, [LIB] Analoog-digitaalmuundur Teooria RC (inglise keeles radio-controlled, lühend RC) servomootor on mudelismis ja robootikas laialt levinud täiturmehhanism, mis koosneb väikesest alalisvoolumootorist, hammasreduktorist ja juhtloogikast. Servomootori rootor liigub üldjuhul mingisse kindlasse asendisse ja üritab siis seda asendit püsivalt … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/motor/stepper?rev=1595235600&do=diff Samm-mootor Vajalikud teadmised: [HW] Kombomoodul, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB] Mootorid, [LIB] Viide Teooria Samm-mootoreid kasutatakse laialdaselt täpsust nõudvates rakendustes. Erinevalt alalisvoolumootorist puuduvad samm-mootoris harjad ja kommutaator - selleks on seal mitu eraldiseisvat mähist, mida kommuteeritakse välise elektroonikaga (ajuriga). Rootori pööramine toimub mähiseid sammhaaval kommuteerides, ilma tagasisideta. Siit avaldub ka üks samm-mootorite puudus -…