https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T22:10:26+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/1-wire?rev=1595235600&do=diff 1-juhtme tüüpi temperatuuriandur Vajalikud teadmised: [HW] Andurite moodul, [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kontrollermoodul, [LIB] Sisend-väljundviigud, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria 1-juhtme protokoll Lihtsamate seadmete ja anduritega suhtlemiseks töötas Dallas Semiconductor välja protokolli, mida kutsutakse 1-juhtme (inglise keeles text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/accelerometer?rev=1595235600&do=diff Kiirendusandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD Teooria Kiirendusandurit kasutatakse peamiselt kiiruste muutuste mõõtmiseks. Samuti saab kiirendusanduriga mõõta anduri nurka maapinna suhtes. Kiirendusandurid on konstrueeritud ja valmistatud mikroelektromehaanika tehnoloogial (inglise keeles text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/demo?rev=1595235600&do=diff #include <stdio.h> #include <homelab/delay.h> #include <homelab/adc.h> #include <homelab/module/sensors.h> #include <homelab/module/lcd_alpha.h> #include <homelab/module/segment_display.h> int main(void) { char t[16]; lcd_alpha_init(LCD_ALPHA_DISP_ON); lcd_alpha_clear(); lcd_alpha_write_string("Andurite demo"); adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8); segment_display_init(); while (true) { sprintf(t, "%d\337C %dlx %dcm", thermistor_calculate_celsius(adc_get_average_value(2, 4))… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/encoder?rev=1595235600&do=diff Kooder Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [LIB] Kooder, [LIB] Graafiline LCD, [AVR] Loendurid/Taimerid, [AVR] Katkestused Teooria Kooder on elektro-mehaaniline seade, mis muundab võlli pöördenurga või nurkkiiruse analoogsignaaliks või digitaalkoodiks. Olemas on veel lineaarkoodrid, mis erinevad pöördliikumisele mõeldud koodritest selle poolest, et koodri liikumine toimub mööda sirget. Muus osas on tööpõhimõte sarnane. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/force?rev=1595235600&do=diff Jõuandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [ELC] Pingejagur, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD Teooria Takistuslik jõuandur (inglise keeles force-sensing resistor, lühend FSR) on sisuliselt piesoelektriline takisti, mille takistus muutub temale mõjuva rõhumisjõudu toimel. Anduriga saab mõõta pigistamist või kaalu. Odavad takistuslikud jõuandurid on lihtsalt kasutatavad, kuid ei ole väga täpsed. See tähendab… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/humidity?rev=1595235600&do=diff Kombineeritud niiskus-temperatuuriandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Temperatuuri ja niiskuse mõõtmiseks on olemas väga lai valik andureid, millest osa on ka kombineeritud andurid, mis väljastavad nii temperatuuri, kui ka niiskuse. Hinna poolest väga soodsad andurid on DHTxx seeria andurid, mille täpsus pole küll väga suur, kuid täiesti piisav tavakasutajale. Temperatuuriandureid toodetakse erineval tehnoloo… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/ir_distance?rev=1595235600&do=diff Infrapuna kaugusandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Objekti kauguse mõõtmiseks on olemas triangulatsioonimeetodil töötavad optilised andurid. Levinuimad neist on firma Sharp poolt toodetavad infrapuna (inglise keeles text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/ir_passive?rev=1595235600&do=diff Passiivne infrapunaandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [HW] Kombomoodul, [AVR] Digitaalsed sisendid-väljundid, [LIB] Sisend-väljundviigud Teooria Passiivne infrapunaandur (inglise keeles passive infrared sensor, lühend PIR) mõõdab vaateväljas olevate objektidelt eralduvat infrapunakiirgust. Kõik kehad, mille temperatuur on kõrgem absoluutsest nullist eraldavad soojust, mis avaldub tavaliselt infrapunakiirgusena. Infrapunakiirgust inimese silm küll ei näe, kuid selleks … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/lidar?rev=1595235600&do=diff Lidar Vajalikud teadmised: [HW] Kommunikatsiooni moodul, [HW] Kasutajaliidese moodul, [LIB] Jadaliides, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria LIDAR (LIght Detection And Ranging) on optiline kaugseire süsteem, mis kaardistab ümbrust. Lidareid kasutatakse autonoomsete autode ja robotite peal, kuid ka erinevates koobaste ja keskkonna kaardistamise süsteemides ning tööstusrobootikas. Lidar võimaldab saada küllaltki täpse kujutise ruumist ja takistustest. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/mic?rev=1595235600&do=diff Mikrofon Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Digitaal-analoogmuundur, Analoog-digitaalmuundur [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Praktika // Kodulabori mikrofoni näidisprogramm // LCD ekraanil kuvatakse helitugevuse graafik ja teatud helitugevusest süüdatakse LED #include <stdio.h> #include <homelab/adc.h> #include <homelab/delay.h> #include <homelab/module/sensors.h> #include <homelab/module/lcd_gfx.h> #define ADC_CHANNEL 12 /… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/photoresistor?rev=1595235600&do=diff Fototakisti Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [ELC] Pingejagur, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Fototakisti on andur, mille elektriline takistus muutub sõltuvalt temale pealelangeva valguse intensiivsusest. Mida intensiivsem on valgus, seda rohkem tekib vabu laengukandjaid ning seda väiksemaks jääb elemendi takistus. Fototakisti kaks välist metallkontakti ulatuvad läbi keraamilise alusmaterjali valgu… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/potentiometer?rev=1595235600&do=diff Potentsiomeeter Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [ELC] Pingejagur, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] 7-segmendiline LED indikaator Teooria Potentsiomeeter on kolme kontaktiga muuttakisti, mille kahe äärmise kontakti vahel on fikseeritud takistus ja äärmiste ning keskmise kontakti vahel muutuv takistus. Potentsiomeeter on põhimõtteliselt ka pingejagur, kus takistid moodustuvad äärmiste kontaktide ja keskmise kontakti vahel. Potentsiomeetri (… text/html 2023-10-17T00:16:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/reflectance_sensor?rev=1697490978&do=diff Jooneandur Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria ToDo Praktika // Kodulabori QTR_RC jooneanduri näidisprogramm // Peegeldumise mõõtmise funktsioon on blokeeruv #include <stdio.h> #include <homelab/pin.h> #include <homelab/delay.h> #include <homelab/timer.h> #include <homelab/module/lcd_gfx.h> // Kodulabor III pin pin_rc_in_1 = PIN(B, 2); pin pin_rc_in_2 = PIN(B, 1); … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/thermistor?rev=1595235600&do=diff Termistor Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [ELC] Pingejagur, [AVR] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Analoog-digitaalmuundur, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Termistor on takisti, mille takistus muutub temperatuuriga. Termistore on kahte liiki: positiivse ja negatiivse temperatuuri koefitsiendiga. Positiivse koefitsiendiga termistori takistus temperatuuri tõustes kasvab ja negatiivsel väheneb. Vastavad lühendatud ingliskeelsed nimed on neil PTC ( text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/ultrasonic_distance_srf04?rev=1595235600&do=diff Ultraheli kaugusmõõdik SRF04 Vajalikud teadmised: [HW] Andurite moodul, [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Loendurid/Taimerid, [LIB] Taimerid, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid, [PRT] Riistvaraline viide Teooria Ultraheli kaugusmõõdik määrab objekti(de) kaugust, mõõtes helilaine objektilt tagasipeegeldumise aega. Helilaine sagedus asub ultraheli sageduse piirkonnas, mis tagab kontsentreerituma helilaine suuna, sest kõrgema sagedusega heli hajub keskkonnas vähem. Tüüpiline ultraheli kaugusmõ… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/sensor/ultrasonic_distance?rev=1595235600&do=diff Ultraheli kaugusmõõdik Vajalikud teadmised: [HW] Kasutajaliidese moodul, [AVR] Loendurid/Taimerid, [LIB] Taimerid, [LIB] Graafiline LCD, [LIB] Andurid Teooria Ultraheli kaugusmõõdik määrab objekti(de) kaugust, mõõtes helilaine objektilt tagasipeegeldumise aega. Helilaine sagedus asub ultraheli sageduse piirkonnas, mis tagab kontsentreerituma helilaine suuna, sest kõrgema sagedusega heli hajub keskkonnas vähem. Tüüpiline ultraheli kaugusmõõdik koosneb kahest membraanist, millest üks gener…