https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T21:52:31+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/avrstudio?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond AVR Studio 4 Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna paigaldamist Windows operatsioonisüsteemis. Tarkvara paigaldamine Enne paigaldamist tuleks hankida alljärgnev tarkvara, kas tootja või Kodulabori kodulehelt või Kodulabori kohvriga kaasas olevalt plaadilt. text/html 2023-09-20T17:12:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/codeblocks?rev=1695219171&do=diff Arenduskeskkond CodeBlocks Järgnev juhend kirjeldab CodeBlocks keskkonna kasutamist Robootika Kodulabori Kontrollermoodulite programmeerimiseks. Aluseks on võetud CodeBlocks spetsiaalselt Robootika Kodulabori jaoks kohandatud ja lisatarkvaraga pakendatud komplekt, mis on allalaetav text/html 2024-07-11T19:28:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/codeblocksmanual?rev=1720715318&do=diff Arenduskeskkond CodeBlocks käsitsi seadistamine Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna seadistamist, juhul kui ei kasutata Kodulabori eelkompileeritud paigalduspaketti. Tarkvara paigaldamine Vaja on paigaldada järgnev tarkvarakomplekt: text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/demo?rev=1595235600&do=diff Include lcd motors segment #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define SET(x) |= (1<<x) #define CLR(x) &=~(1<<x) #define INV(x) ^=(1<<x) int main(void) { int loendur=0; char text[16]; // Pin PB7 to output DDRB = 0x80; DDRC = 0x38; PORTC |= 0x04; segment_display_init(); lcd_gfx_init(); unipolar_init(); // Endless cycle while (1) { // Pin PB7 invertion //if (bit_is_clear (PINC,0) PORTB = 0xFF; if ( (PINC & 0x01) == 0 ) { PORTC CLR(3); } else {… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/eclipse?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond Eclipse Kui arendustarkvara on paigaldatud saab alustada programmi kirjutamist, kuid eelnevalt on vaja teha siiski mõned seadistused ja luua projekt. Uus projekt, sisaldab endas tüüpiliselt palju erinevaid faile: programmikoodi(e), päisfaile, kompileeritud programmi jne. Selleks, et projektid oleks korrektselt eristatavad, tuleks iga projekti jaoks luua uus kataloog (seda võimalust pakub uue projekti loomise abimees). text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/kontrollerlab?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond KontrollerLab Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna installeerimist ja kasutamist Ubuntu 9.10 operatsioonisüsteemi näitel ATMega128 platvormile. Tarkvara paigaldamine Installeerida järgnev tarkvara: 1. Linuxi tarkvarapaketid text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/linux?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond KontrollerLab (Linuxi) ATmega128 Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna installeerimist ja kasutamist Ubuntu 9.10 operatsioonisüsteemis. Tarkvara paigaldamine Installeerida järgnev tarkvara: 1. Linuxi tarkvarapaketid * text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/linuxrepo?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskonna automaatpaigaldus (Linuxi) Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna installeerimist ja kasutamist Ubuntu 10.04, 11.04, 11.10 ja 12.04 operatsioonisüsteemis. Tarkvara installeerimiseks kasutatakse Robootika Kodulabori tarkvaraallikat (repositooriumit). text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/mac?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond (MacOs X) Hetkel ei ole detailset juhendit Robootika Kodulabori kasutamiseks MacOS X keskkonnas veel koostatud. Seniks võib ise katsetada, uurides järgnevaid viiteid: * Eclipse ja AVR plugin * Developing Software for the Atmel AVR with AVR-Eclipse, AVR-GCC & AVRDude text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/off?rev=1595235600&do=diff #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #define SETTO(value, bit, to) value = ((to) ? value | BIT(bit) : value & ~BIT(bit)) #define ISSET(value, bit) ((value) & (BIT(bit))) #define BIT(x) (1 << (x)) #define SET(x) |= BIT(x) #define CLR(x) &= ~BIT(x) void nop_delay(unsigned int count) { for (unsigned int i = 0; i < count; i++) { asm volatile ("nop"); } } int main(void) { // Initialize display, cursor off // Clear display and home cursor //Clear 7-seg DDRC |= 0xCF; DDRG… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/portissue?rev=1595235600&do=diff COM pordi numbri muutmine AVR Studio mõned versioonid tunnevad JTAG ICE programmaatori ära ainult jadaportides COM1...COM9 ja silumise funktsioon lubavad kasutada ainult jadaportides COM1...COM4. Sõltvalt palju virtuaalseid jadaporte on arvutisse eelnevalt paigaldatud ja kasutusele võetud, paigaldab Windows automaatselt järgmise järjekorra numbriga virtuaalpordi. Uus järjekorra number genereeritakse ka USB pordi vahetamisel. Kasutajal on võimalus pordi järjekorra numbrit muuta. Selleks tuleb v… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/test?rev=1595235600&do=diff #include <stdio.h> #include <util/delay.h> #include <homelab/adc.h> #include <homelab/module/lcd_gfx.h> #include <homelab/module/segment_display.h> #include <homelab/module/motors.h> #include <homelab/module/encoders.h> #include <homelab/module/sensors.h> #include "homelab/common.h" #include "homelab/pin.h" #define ULTRASONIC_SPEED_OF_SOUND 33000 // cm/s ///////////////////////// Peaprogramm ///////////////////////////// int main(void) { char adc0[16],adc1[16],adc2[16],caption0[1… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/examples/setup/windows?rev=1595235600&do=diff Arenduskeskkond AVR Studio (Windows) ATMega128 NB! Uue versioon (ATmega2561) paigaldusjuhend asub siin Järgnev juhend kirjeldab AVR arenduskeskkonna installeerimist ja kasutamist Windowsi operatsioonisüsteemis kasutades arendusplatvormina AVR Studio-t.