https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T22:40:20+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/balanseerija?rev=1595235600&do=diff Balanseerija Meeskond * Priit Suurküla * Siim Sülla * Holger Kruusla * Martin Parker Ülesanne * Robot toetub maapinnale ainult kahe rattaga * Robot on autonoomne * Robot suudab püsti seista ja sõita mööda joont Ideelahendus text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/euromynt?rev=1595235600&do=diff Euromüntide sorteerija Meeskond * Alari Õis * Alvar Pällo * Mihkel Tedremaa * Siim Haas Nädalaaruanded * Nädal 1-2: * Nädal 2-4: * Nädal 4-6: Eesmärk Luua seade, mis suudab eraldada euromünte erinevatesse topsidesse ning kuvab seejärel lcd-le kogusumma. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/kaugjuhitav1?rev=1595235600&do=diff Kaugjuhitav robot: KRATT Meeskond * Stemo Ojavee (juhtimissüsteem, CAD) * Kristjan Maruste (wiki, mehhaanika) * Madis Lepiksaar (elektroonika, CAD, kontrolleri programmeerimine) * Oliver Mets (mehhaanika, CAD, elektroonika) Nädalaaruanded text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/kaugjuhitav2?rev=1595235600&do=diff Kaugjuhitav Spider Meeskond * Mihhail Smirnov * Dmitri Rõssev * Sorokin Andrei Nädalaaruanded * Nädal 1 * Nädal 2 * Nädal 3 1. Abstract. This report describes the work done under MHK0020 project rules of spring semester 2011 at TUT(Tallinn University of Technology). “Mechatronics-project” allows the opportunity to try practically the possibilities of our prior education on speciality of mechatronics. Our team was to develop and construct a robot that was to move by control f… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/mikrorobot?rev=1595235600&do=diff Mikrorobot Kui me valisime milline robot alustada proekteerida, me koos gruppikaaslastega teasime kindlasti, et ei taha teha bonaalseid asjau. Näiteks tänapäeval on väga populaarsed juhitavad robotid kaameraga, robotid mis oskavad sõita joone järgi ja n.e. Leppisime kokku, et meie robot peab olema autonoomne. Ja sellepärast et tänapäeval kõik elektroonika seadmed arenevad selles suunas, et olla väiksem ja energiasäästlikum, me valisime seda mis soobib meile – mikrorobot. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/patareidesorteerija?rev=1595235600&do=diff Patareide sorteerija Meeskond * Kustas Kõiv * Ott Reinhold * Kristjan Soomänd * Marko Laan Lähteülesanne Luua süsteem, mis suudaks määrata AA ja AAA patareide laetust võimalikult lihtsalt patareide omaniku jaoks. Nõuded * Patarei testimisel polaarsus ei loe text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/ratasjalg?rev=1595235600&do=diff Autonoomne ratasjalg Meeskond * Vladimir Kuts * Vladimir Zaplava * Andrei Porõvaev * Pent Laineste * Marek Laul Nädalaaruanded * [Nädal 1] * [Nädal 2] * [Nädal 3] Ratasjalg Tavaliselt on ratastega liikurrobotite kasutamise tingimuseks liikumine tasasel pinnal, takistustest üritatakse lihtsalt ringiga mööda minna. Paljudel juhtudel ei pruugi see aga võimalik olla ja nii jääb robotile etteantud ülesanne täitmata. On ka jalgadega roboteid, mis suudavad mõningaid takistusi ület… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/rfid?rev=1595235600&do=diff Läbipääsusüsteem Meeskond * Vitali Lopatnjuk * Ivan Podkhomutnikov Lähteülesanne susteem mis võimaldab läbipääsu kasutades RFID (Raadiosagedustuvastus) tehnoloogiat. Süsteemi kirjeldus Süsteem on ehitatud ATmega128 AVR kontrolleri baasil. Kontrolleri külge on ühendatud text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/tuletorjuja?rev=1595235600&do=diff Tuletõrjuja Meeskond * Illo Jõe * Ly Orgo * Ester Uibopuu * Mikk Luige Nädalaaruanded [1. Nädalaaruanne] [2. Nädalaaruanne] [3. Nädalaaruanne] Lähteülesanne Robot, mis peab leidma üles teeküünla ning selle kustutama. Oluline on disain. Nõuded ja piirangud * Maksimaalsed gabariidid on 20x20x20 cm. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/projects/tudengid11/videotuvastus?rev=1595235600&do=diff Videotuvastusrobot Meeskond * Oleg Movko * Artjom Terestsenko * Valeri Tverdohleb * Dmitri Perederi * Arkadi Pristavko 1.Lähteülesanne Videotuvastusrobot on robot mis peab leidma üles punast pallit ja sõita tema järgi. Aruanne 2.Nõuded ja piirangud süsteemile