https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-20T11:43:50+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/adc?rev=1595235600&do=diff Analoog-digitaalmuundur Analoog-digitaalmuunduri teek on AVR ADC mooduli kasutamise lihtsustamiseks. Teegi muundamise funktsioonid on blokeeruvad ehk nende väljakutsumisel jääb protsessor muundamise lõppu ootama. Muundamise aeg sõltub ADC taktijagurist. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/bit?rev=1595235600&do=diff Bitioperatsioonid Bitioperatsioonide teek on üldkasutatav makrofunktsioonide kogum tüüpiliste bititehete teostamiseks. Neid funktsioone võib kasutada ükskõik milliste registrite või andmetüüpide puhul, sest makrofunktsioonidel pole kindlat andmetüüpi. Funktsioonid sobivad nii 8-, 16- kui ka 32-bitiste muutujate ning registrite jaoks. Neid bitioperatsioone kasutavad kõik teised teegi osad, seepärast on lähtekoodi alampeatükis funktsioonid ka välja kirjutatud. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/buzzer?rev=1595235600&do=diff Heligeneraator Heligeneraatori teek on ette nähtud Kodulabori kasutajaliidese moodulil oleva piiksuja juhtimiseks. Kodulabori II generatsiooni moodulil on heli tekitajaks summer e piesoelement, mis tekitab heli kui sellesse juhtida mingi sagedusega pulsse kasutades taimeri PWM generaatorit. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/delay?rev=1595235600&do=diff Viide Tegu on tarkvaraliste ja riistvaraliste viite tekitamise funktsioonide teegi osaga. Viite funktsioone välja kutsudes jääb programm neid ettenähtud ajaks täitma ja muu programmi, välja arvatud katkestuste, täitmine peatub. Viitefunktsioonid pole eelnevalt kompileeritud, sest mikrokontrolleri taktsagedus võib erinevates rakendustes erineda. Need kompileeritakse iga kord uuesti. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module?rev=1595235600&do=diff Moodulite teek Moodulite teek on Kodulabori teegi üks alam-osa, mis on ette nähtud spetsiaalselt Kodulabori moodulite kasutamiseks. Moodulite funktsioonid on kirjutatud Kodulabori riistvarast sõltuvalt, seega teistsuguste elektroonikaseadmetega need üks-üheselt kokku ei pruugi sobida. Kuid kasutajal on võimalus teegist funktsioone võtta ja need endale sobivaks kohandada. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/pin?rev=1595235600&do=diff Sisend-väljundviigud Viikude teek on ette nähtud AVR digitaalsete sisend- ja väljundviikudega opereerimiseks. Teegi eesmärk on lihtsustada AVR viikude kasutamist. Kasutaja saab programmis luua soovitud viigu kohta käiva muutuja, millele ta omistab spetsiaalse makrofunktsiooniga füüsilise viigu aadressi. Seejärel saab muutuja abil välja kutsuda erinevaid funktsioone viigu suuna ja olekute muutmiseks ning nende lugemiseks. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/pwm?rev=1595235600&do=diff Pulsilaiuse modulatsioon Analoog-digitaalmuunduri teek on AVR ADC mooduli kasutamise lihtsustamiseks. Teegi muundamise funktsioonid on blokeeruvad ehk nende väljakutsumisel jääb protsessor muundamise lõppu ootama. Muundamise aeg sõltub ADC taktijagurist. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/timer_xmega?rev=1595235600&do=diff Taimerid XMega Käesolev taimerite teek katab suure osa ATXmega128A1U taimerite funktsionaalsusest. Kuna AVR taimerid on erinevate kiipide vahel päris erinevad, siis ei saa nende kasutamiseks kirjutada universaalseid funktsioone. Ka kirjeldatavad ATXmega128A1U funktsioonid on suures osas lihtsalt primitiivsed registri muutmise või lugemise funktsioonid, kuid siiski on nad loetavamad kui registrid. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/timer?rev=1595235600&do=diff Taimerid Käesolev taimerite teek katab suure osa ATmega128 taimerite funktsionaalsusest. Kuna AVR taimerid on erinevate kiipide vahel päris erinevad, siis ei saa nende kasutamiseks kirjutada universaalseid funktsioone. Ka kirjeldatavad ATmega128 funktsioonid on suures osas lihtsalt primitiivsed registri muutmise või lugemise funktsioonid, kuid siiski on nad loetavamad kui registrid. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/twi?rev=1595235600&do=diff Kahejuhtmeliides TWI /*! \brief Initialize the TWI module. * * TWI module initialization function. * Enables master read and write interrupts. * Remember to enable interrupts globally from the main application. * * \param twi The TWI_Master_t struct instance. * \param module The TWI module to use. * \param intLevel Master interrupt level. * \param baudRateRegisterSetting The baud rate register value. */ void TWI_MasterIn… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/usart?rev=1595235600&do=diff Jadaliides Tegu on AVR universaalse jadaliidese kasutamise teegiga. Võimaldab asünkroonset andmete kirjutamist ja lugemist. Andmetüübid * usart USART liidese registrite hoidmise andmetüüp. usart-tüüpi muutuja on konstantne ja see tuleb väärtustada kohe programmi alguses. Väärtustamise lihtsustamiseks on makrofunktsioon USART, mille parameetriks on liidese indeks (0 või 1). text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/usb?rev=1595235600&do=diff USB Funktsioonid * void usb_init() USB virtuaalse jadapordi seadistamine. Selles režiimis seatakse USB jaoks vajalik taktsagedus ning käivitatakse USB sisend/väljund viigud. * uint8_t usb_get_status() Kontrolli, kas USB ühendus on loodud.