https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T19:34:28+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr?rev=1595235600&do=diff Microcontrôleur AVR Les chapitres suivants introduisent le micrcontrôleur AVR, sur lequel ce livre repose. Malgré sa petite taille, un microcontrôleur regorge de caractéristiques documentées par Atmel dans un manuel de plus de 400 pages. De plus, de nombreux documents supplémentaires viennent le compléter Toutes ces informations ont été synthétisées pour être accessible rapidement et simplement, qui aideront le débutant à mieux comprendre l'AVR et à apprendre et lire sa datasheet.… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/developers?rev=1595235600&do=diff Developers text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/electronics?rev=1595235600&do=diff Electronique Certains circuits électroniques utilisés dans les exercices pratiques sont très courants, ils sont présentés séparément dans les chapitres suivants. Il est important de les apprendre afin de comprendre plus facilement ces exemples. Ils vont probablement vous aider aussi à construire vos propres circuits. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples?rev=1595235600&do=diff Exemples Les exemples pratiques sont construits dans un style uniforme et le plus concrètement possible. Chaque exemple commence par une petite introduction théorique et donne les connaissances nécessaires à la réalisation de la partie pratique qui suit. La partie pratique contient un exemple commenté du code source du programme. On utilise habituellement dans les exemples les fonctions de la librairie du HomeLab, mais dans certains cas on utilisera la méthode de configuration des registres. … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/exercises?rev=1595235600&do=diff Exercices text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/hardware?rev=1595235600&do=diff Matériel text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/kit?rev=1595235600&do=diff HomeLab Mécatronique et Robotique Mécatronique et Robotique HomeLab sont un ensemble de modules basés sur le micro-contrôleur ATMEGA128 des modules complétés par une mallette portable. De diverses expérimentation et exercices de mécatronique et de robotique peuvent être effectués avec le kit HomeLab, en allant du simple feu clignotant à la construction d'un dispositif complexe. HomeLab est principalement destiné aux écoles, comme il inclut des matériels méthodologiques et des exercices avec d… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/microcontrollers?rev=1595235600&do=diff Micro-contrôleurs et robotique Micro-contrôleurs Le micro-contrôleur est fondamentalement un ordinateur qui est placé sur une simple puce de circuit intégré. Il est composé d'une mémoire, d'un processeur aussi bien que des interfaces d'entrée/sortie. Le microcontrôleur est programmé pour exécuter certaines tâches, ce qui signifie que s'il y a un besoin de changer ou améliorer cette fonctionnalité, il suffit d'installer un nouveau programme sur la puce. Les aspects qui différencient les micro-c… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/preface?rev=1595235600&do=diff text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/projects?rev=1595235600&do=diff Projets exemple text/html 2026-02-19T11:30:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/sidebar?rev=1771493459&do=diff Webpage menu * Introduction * Préface * preface * Micro-contrôleurs et robotique * Microcontrôleur AVR * Introduction * Registres * Architecture * Horloge * Interruptions * Entrées/sorties numériques * Interruptions externes * Convertisseur analogique - numérique * Compteurs/Timers * USART * Electronique * Loi d'Ohm * Calcul d'une LED * Diviseur de tension * HomeLab Mécatronique et Robotique * Matériel HomeLab * Bibliothèque HomeLab… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/start?rev=1595235600&do=diff Communauté du Kit Mécatronique et Robotique HomeLab Ce site web est un environnement qui vise à fournir de l'aide aux étudiants et enseignants qui utilisent le Kit Mécatronique d'INTERSTUDY nommé Home-Lab, un laboratoire portable utilisable pour les travaux hors encadrement. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/supervisors?rev=1595235600&do=diff Supervisor