https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T20:57:57+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/adc?rev=1595235600&do=diff Convertisseur analogique - numérique Le convertisseur analogique numérique (ADC) transforme une valeur de tension analogique en une valeur numérique. Le niveau de tension autorisé en entrée de l'ADC d'un micro-contrôleur est entre 0 et 5.5V. La taille de la valeur numérique est de 10 bits, mais sa précision est de ±2 unités. L'erreur pourrait être plus importante, si l'énergie d'alimentation du micro-contrôleur n'est pas protégée contre les interférences. Un AVR contient des broches différentes… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/architecture?rev=1595235600&do=diff Architecture AVR a un bus interne de données de 8 bits, par lequel on traite les données entre l'unité arithmétique de logique (ALU), le statut du registre (SREG), le compteur du programme (le PC), la mémoire vive (SRAM) et les périphériques. Le programme, une liste de commandes, qui sont exécutées dans l'ALU viennent d'une adresse dans la mémoire flash, indiquée par le compteur du programme. L'ALU a 32 registres de 8 bits, qui sont utilisés comme des opérandes en effectuant des instructions.… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/clock?rev=1595235600&do=diff Horloge Comme avec toutes les électroniques numériques, un AVR aussi travaille à une fréquence constante. Une fréquence constante assure la fiabilité des échanges de données partout dans le dispositif. Il y a plusieurs méthodes pour produire un signal d'horloge pour un AVR. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/external_interrupts?rev=1595235600&do=diff Interruptions externes Les interruptions externes sont une des fonctions périphériques les plus simples. Les AVRs classiques ont de 1 à 8 broches spécifiques, qui sont utilisées pour lancer des interruptions dans le programme quand leur valeur logique change ou lorsqu'elles sont à un certain état. Puisque cette fonction est d'habitude utilisée pour contrôler des signaux logiques externes, ces broches sont appelées des broches d'interruptions externes. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/interrupts?rev=1595235600&do=diff Interruptions Les interruptions dans AVR peuvent être réalisées par des compteurs, des interfaces de communication, le convertisseur analogique-numérique, le comparateur, des broches d'entrée-sortie spéciales et plusieurs autres fonctions, selon le contrôleur. Chaque interruption peut être activée ou désactivée par l'unité qui la réalise. Bien que l'interruption puisse être activée ou désactivée, il y a un champ de 1 bit (le signal d'interruption) dans l'unité correspondante du contrôleur, qui … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/introduction?rev=1595235600&do=diff Introduction AVR est une série de micro-contrôleurs 8-bits RISC fabriqués par Atmel. Les micro-contrôleurs AVR suivent une architecture Harcard et par conséquent sépare le programme de la mémorisation des données. Le programme est stocké en interne grâce à la mémoire flash, les données sont stockées dans une mémoire physique (SRAM) et mémoire EEPROM. La fréquence du contrôleur est habituellement au dessus de 16 text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/io?rev=1595235600&do=diff Entrées/sorties numériques Tous les bus de l'AVR sont disponible à la fois en lecture et en écriture, si ils sont utilisées dans le mode logique par défaut entrées/sorties (I/O). Les bus de l'AVR sont reconnus sous forme de lettres à partir du début de l'alphabet: A, B, C etc. Certains AVR peuvent ne pas avoir de bus A, bien que, si le bus B existe. Chaque bus est un mot de 8 bits et chaque bit à généralement sa propre broche du micro-contrôleur correspondante. Les broches sont dénombrées avec … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/registers?rev=1595235600&do=diff Registres Une des choses les moins évidentes à comprendre dans le fonctionnement d'un microcontrôleur est typiquement un registre. Il est impossible d'utiliser les micro-contrôleurs sans savoir ce qu'ils sont. Ce livre n'est nullement différent, on cherche alors à ce que le lecteur familiarise lui/elle même avec le concept du registre et donc le texte suivant essayera de l'expliquer en termes assez simples, pour que même un débutant puisse saisir l'idée d'un registre. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/timers?rev=1595235600&do=diff Compteurs/Timers Les compteurs qui dans un certains sens peuvent s'appeler timers, sont l'une des sous fonctions les plus importante d'un micro-contrôleur. Ils permettent de préciser les processus de temps, de produire des événements de comptage et des signaux. Un compteur convertit le nombre de cycles d'entrées en une valeur binaire utilisant un tableau de text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/avr/usart?rev=1595235600&do=diff USART USART est une interface en série de synchronisation universelle, et UART sa version simplifiée - est une interface en série asynchrone. La différence est, USART utilise la ligne du signal de l'horloge pour synchroniser les données alors que UART utilise les lignes de données. L'USART de l'AVR permet d'utiliser l'ensemble de la communication en duplex, des mots de 5- à 9-bits (un mot de 8-bits = byte), 1 ou 2 bits de stop, trois modes paritaires et une grande variété de