https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T22:10:34+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/can?rev=1595235600&do=diff Protocole CAN text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi?rev=1595235600&do=diff Broches entrées/sorties numériques [Entrées/sorties numériques] Les chapitres suivants introduisent les fonctions les plus basiques d'un micro-contrôleur: les entrées/sorties numériques. Les broches d'entrées/sorties sont des contacts du micro-contrôleur. Ils sont aussi appelés “pattes”. A travers eux sont reçus et transmis les signaux numériques. Si la broche est configurée en entrée, le micro-contrôleur va recevoir le statut de l'ensemble des interrupteurs ou des capteurs simples auxquels el… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/display?rev=1595235600&do=diff Indicateurs et afficheurs [Afficheurs] L'une des méthodes les plus faciles pour être convaincu que le micro-contrôleur fonctionne est d'y ajouter un programme qui fait clignoter des LEDs. Le plus souvent cela ne suffit pas, parce qu'il est nécessaire d'envoyer plus d'informations que le simple allumage d'une LED ou que certaines applications nécessitent d'afficher du texte ou des valeurs numériques. On utilise alors toutes sortes d'indicateurs et d'afficheurs, qui permettent d'afficher des nom… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/motor?rev=1595235600&do=diff Moteurs Les moteurs sont des actionneurs, actually some of them are and those are also very different, tout d'abord par leurs principes opérationnels et enfin par leur puissance et leur taille. En robotique beaucoup de moteurs électriques sont utilisés. Le moteur est un matériel qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. Il fonctionne sur le principe de l'électromagnétisme. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/sensor?rev=1595235600&do=diff Capteurs [Capteurs] Les capteurs sont des matériels qui convertissent une quantité physique (température, luminosité, effort, accélération etc.) en quelque chose qui peut être interprété par l'humain ou une machine. A l'aide des capteurs, le micro-contrôleur peut recevoir des informations de environnement afin de réagir à ces informations. Il y a beaucoup de types de capteurs, dans Wikipedia on en dénombre environ 195 types différents. Mais seuls les capteurs qui ont un signal électrique en so… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/setup?rev=1595235600&do=diff Commencer Un environnement pour écrire le code, un compilateur pour le langage correspondant et un logiciel pour télécharger le programme rédigé au contrôleur sont nécessaire programmer le micro-contrôleur AVR. La méthode la plus confortable utiliserait l'environnement de développement intégré spécial (IDE). Le micro-contrôleur AVR peut être programmé dans beaucoup de langages de programmation différents : assembleur, C, C +, Pascal, VB, etc. Ce livre se concentre sur l'utilisation du langage… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/timer?rev=1595235600&do=diff Timers et temporisations [Timers] Ce chapitre présente la possibilité de gérer le temps d'un micro-contrôleur - les timers et les temporisations. Ils sont très utiles dans les applications qui nécessitent de mesurer le temps, de faire des pauses ou de piloter des fonctions précisément. Tous les