https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-16T00:25:06+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/7seg?rev=1595235600&do=diff Afficheur numérique 7 segments La carte d'étude est équipée d'un affichage à LED 7 segments et de son pilote A6275 ([datasheet]). Le pilote est connecté aux ports PORTC et PORTG du contrôleur. Le schéma est présenté ci-dessous. Le latch est connecté à PORTG2, le text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/io?rev=1595235600&do=diff Digit E/S avec la Carte d'Etude La Carte d'Etude “Basique” comprend 3 sorties (LED) et 3 entrées (microswitch). Les LED sont connectées aux PORTC[3..5] et les switches aux PORTC[0..2]. Cet exemple simple montre comment basculer sur les LED quand on appuie sur le switch approprié. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/lcd?rev=1595235600&do=diff Afficheur LCD L'afficheur LCD est utilisé pour afficher des informations à l'utilisateur. Le Home-Lab est équipé d'un LCD alphanumérique standard 2×16 basé sur HD44780 ([datasheet]). Le LCD peut être en mode contrôleur 4 bits ou memory-mapped. Les exemples suivants utilisent le mode 4 bits. Les bits de données LCD sont connectés au PORTA. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/led?rev=1595235600&do=diff Diode électroluminescente Necessary knowledge: [HW] Controller module, [HW] User Interface Module, [ELC] LED Resistor Calculation, [AVR] Registers, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Pins Connaissances nécessaires: [HW] controller, [HW] digi, [ELC] Calcul d'une LED, [AVR] Registres, [AVR] Entrées/sorties numériques, [LIB] Broches Théorie La diode électroluminescente est un semi-conducteur qui émet de la lumière lorsqu’on lui applique une tension. L’acronyme pour diode électroluminescente es… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/switch_debounce?rev=1595235600&do=diff Élimination du rebond d'un interrupteur Necessary knowledge: [HW] User Interface Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Pins, [LIB] Delay, [PRT] Switch Connaissances nécessaires: [HW] digi, [AVR] Entrées/sorties numériques, [LIB] Broches, [LIB] delay, [PRT] Interrupteur Théorie Comme il a déjà été mentionné dans l'introduction du chapitre sur les interrupteurs, il existe un phénomène de rebond ou de clignotement lorsqu'on utilise des interrupteurs mécaniques. Le problème est d'autant p… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/switch?rev=1595235600&do=diff Interrupteur Necessary knowledge: [HW] User Interface Module, [AVR] Registers, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Pins, [PRT] Light-emitting Diode Connaissances nécessaires: [HW] digi, [AVR] Registres, [AVR] Entrées/sorties numériques, [LIB] Broches, [PRT] Diode électroluminescente Théorie Un interrupteur est un dispositif électromagnétique qui permet d’ouvrir ou de fermer un circuit électrique. Il y a beaucoup de types différents d’interrupteurs, l’interrupteur mécanique le plus commun inc… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/examples/digi/timer?rev=1595235600&do=diff Timer Les timers sont très souvent utilisés lorsqu'on programme des contrôleurs. Ils peuvent être utilisés de manières variées, telles que compter le temps à l'intérieur d'un code ou fournir une interruption quand le timer a atteint une certaine valeur haute ou basse. Par exemple, la durée entre 2 impulsions externes peut être détectée, ou encore les