https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-20T14:43:35+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/software/homelab/library/adc?rev=1595235600&do=diff Convertisseur analogique numérique Cette librairie fourni des fonctions permettant d'utiliser le convertisseur numérique AVR. Toutes les fonctions de conversion de la librairie sont bloquées, cela signifie que le processeur attend aussi longtemps qu'il sera nécessaire pour obtenir un résultat. Le temps de conversion dépend de l'horloge de l'ADC. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/software/homelab/library/bit?rev=1595235600&do=diff Opérations bit à bit La librairie des opérations bit à bit contient un ensemble de fonctions qui permettent de réaliser les opérations de manipulation des bits classiques. Elles sont utilisées dans les autres fonctions de la librairie et peuvent l'être n'importe où. Comme les fonctions macros non pas de type, elles sont compatibles avec tous les types de données. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/fr/software/homelab/library/pin?rev=1595235600&do=diff Broches La librairie concernant les broches fourni une méthode facile d'utilisation des broches d'entrée/sortie numériques AVR. L'utilisateur peut créer une broche liée à une variable afin de réaliser l'ensemble des opérations avec cette variable. Grâce à cette méthode, il n'est pas nécessaire de traiter les noms de registre ainsi que que les indexes de bits tel qu'on devrait le faire en utilisant une méthode de programmation en accédant directemant au registre. Les ports des broches ne doivent…