https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T22:10:48+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/authors?rev=1595235600&do=diff Autores A maior parte do conteúdo desta página foi criado pelos developers da solução Robotic HomeLab. Copyright: Raivo Sell e Mikk Leini se não constar nota de informação em contrário. RAIVO SELL Tallinn University of Technology, senior researcher, Ph.D. Department of Mechatronics raivo.sell@ttu.ee text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/avr?rev=1595235600&do=diff Microcontrolador AVR Os seguintes capítulos reunem uma introdução ao microcontrolador AVR, no qual este livro se baseia. Apesar do seu tamanho reduzido, este microcontrolador possui inúmeras funcionalidades, funcionalidades estas que foram descritas e compiladas num manual com mais de 400 páginas criado pela Atmel. Além disto, existem ainda inúmeros documentos que abordam mais detalhadamente, a utilização e aplicação de todas estas funcionalidades. Toda esta informação, foi comprimida e compi… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/developers?rev=1595235600&do=diff Developers text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/electronics?rev=1595235600&do=diff Electrónica Alguns dos circuitos eletrónicos que compõem os exemplos práticos são tão comummente utilizados que decidimos descrevê-los aqui separadamente durante os próximos capítulos. É importante aprendermos o seu funcionamento dado que estes facilitam a compreensão dos exemplos, e serão também provavelmente de utilidade na construção dos vossos próprios circuitos. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples?rev=1595235600&do=diff Exemplos Práticos Exemplos práticos são construídos num estilo uniforme e o mais concretos possivéis. Cada exemplo começa com uma breve introdução à teoria e apresenta o necessário conhecimento para completar a secção prática seguinte. Secção prática contém exemplos comentados do código fonte do software. Geralmente a biblioteca do HomeLab é usada nos exemplos do código, mas em alguns casos os registers também são configurados. O primeiro capítulo é um bocado diferente com um objectivo um boc… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/faq?rev=1595235600&do=diff Preguntas Frequentes text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/feedback?rev=1595235600&do=diff Opinião Por favor queira deixar-nos a sua opinião sobre a experiencia de usar o Kit de Robótica HomeLab. Online survey text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/files?rev=1595235600&do=diff Descarregamento de software Windows Ambiente de desenvolvimento baseado em CodeBlocks (recomendado) * pacote CodeBlocks HomeLab Seguir instruções ---------- ---------- Ambiente de desenvolvimento baseado em Eclipse * pacote Eclipse HomeLab ver121217 ---------- ---------- Software adicional HomeLab * text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/kit?rev=1595235600&do=diff Robotic HomeLab Kit O Robotic HomeLab é um conjunto de módulos baseados no microcontrolador ATmega2561 que estão contidos num compartimento portátil. Várias experiências e exercícios mecatrónicos robóticos podem ser realizados com o kit d HomeLab Robotic, variando desde uma luz simples a piscar a um dispositivo de construção complexa. O Robotic HomeLab é destinado principalmente a escolas e universidades, já que inclui materiais pedagógicos e exercícios com soluções, além do hardware. O Rob… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/microcontrollers?rev=1595235600&do=diff Microcontroladores e Robótica Um microcontrolador é basicamente um computador inserido num chip de circuito integrado. Este consiste em memória, um processador, bem como interfaces de entrada-saída. Os Microcontroladores são programados para executarem uma tarefa específica, ou seja, caso seja necessário modificar ou aperfeiçoar as suas funcionalidades, então é necessário instalar um novo programa no nosso chip. As principais características que distinguem um microcontrolador de outros computad… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/preface?rev=1595235600&do=diff Prefacio Este website é um guia prático sobre microcontroladores e robótica que visa apoiar a aprendizagem sobre soluções baseadas em microcontroladores e popularizar a profissão da engenharia entre os mais jovens. Os conteúdos dirigem-se a escolas e universidades, mas podem igualmente servir mentes curiosas ou empresas que pretendam usar microcontroladores AVR nos seus projetos. O grupo alvo inclui tanto os professores como os aprendentes ajudando-os a obter resultados mais rapidamente: o apre… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/programming?rev=1595235600&do=diff Desenvolvimento de Software A linguagem de programação mais popular para PC é o C. A linguagem C é também amplamente utilizada para a programação de microcontroladores. O C é uma linguagem de programação relativamente simples, e que fornece estruturas de programação que mapeiam-se diretamente em instruções do nível máquina. Na linguagem C, há um número limitado de text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/sidebar?rev=1595235600&do=diff Webpage menu Keep it maximum on 3 level * Intro * Prefacio * Autores * Opinião * Preguntas Frequentes * Microcontroladores e Robótica * Electrónica * Lei de Ohm * Divisor de Tensão * Cálculo da resistência do LED * Desenvolvimento de Software * Algoritmos e fluxogramas * Curso básico de C * algorithm_code * Microcontrolador AVR * Introdução * Registros * Arquitetura * Relógio * Entradas/saídas digitais * Interrupções * Interrupçõe… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/start?rev=1595235600&do=diff Robotic & Mechatronic HomeLab Kit Community ---------- Bem vindo a Rede de Excelência da comunidade Robotics HomeLab Kit. Esta é uma pagina provém suporte aos estudantes e professores que usam o Robotic HomeLab Kit. Oferecemos material de aprendizagem e um conjunto de metodologias para o ensino e para a auto-aprendizagem em tecnologias robóticas. Adicionalmente poderá encontrar informação acerca do outros KIT’s de aprendizagem. Esta pagina oferece uma coleção de