https://www.robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T23:41:49+00:00 https://www.robolabor.ee/homelab/ https://www.robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/communication?rev=1595235600&do=diff Comunicação [Interface de dados] Com microcontroladores é possível controlar os actuadores, ler os valores de sensores e muitas outras coisas, mas sempre permanece a necessidade de conectar todos os tipos de dispositivos, o que não permite comunicar através do envio de sinais digitais simples. A razão pode ser: haver demasiados sinais de controle necessários para controlar o dispositivo ou haver demasiados dados para serem transmitidos. É por isso que há muitos padrões de interface de dados de… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/motor?rev=1595235600&do=diff Motores Os motores são dispositivos actuadores, na verdade, alguns deles são e também podem ser muito diferente, começando com princípios de funcionamento e terminando com a alimentação e tamanho. Em robótica são utilizados principalmente motores elétricos. Motor elétrico é um dispositivo que converte energia elétrica em energia mecânica (trabalho). Ele funciona em princípios de eletromagnetismo. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/sensor?rev=1595235600&do=diff Sensores [Sensors] Sensores são dispositivos de conversão de qualquer tipo de atributos físicos (temperatura, luminosidade, força, aceleração, etc.) para uma forma compreensível para os seres humanos ou máquinas. Com a ajuda dos sensores o microcontrolador recebe informações do ambiente ao seu redor e toma decisões baseadas nessa informação. Existem diversos tipos de sensores, cerca de 195 tipos diferentes listados na Wikipedia. Apenas os sensores com sinal eléctrico de saída podem ser ligados… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/setup?rev=1595235600&do=diff Setup Para programar o controlador AVR é necessário um ambiente para escrever código, um compilador para a linguagem de programação correspondente e software para fazer upload dos programas escritos para o controlador. O método mais confortável seria utilizando um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE). O microcontrolador AVR pode ser programado em diferentes linguagens de programação: assembler, C, C++, Pascal, Basic, etc. Estas instruções focam-se no desenvolvimento usando a linguagem … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/storage?rev=1595235600&do=diff Data storage text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/ui?rev=1595235600&do=diff Interface do utilizador Os capítulos a seguir apresentam os vários componentes que são projetados para o microcontrolador e comunicação interpessoal. Os componentes mais simples, tais como os diodos e os comutadores podem ser controlados por microcontroladores com as funções de entrada digital väljundviikude. Os pinos do microcontrolador são contatos de metal na língua de seus pés, que é capaz de transmitir e receber sinais digitais. Se um pino de entrada para configurar o programa, ele pode … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.robolabor.ee/homelab/pt/examples/vision?rev=1595235600&do=diff Machine vision CMUCam3 kaamera emuleerimine CMUCam2-ena Vajalik tarkvara ja kirjandus * CMUCam3 andmeleht * Lehekülg CMUCam3 emuleerimisest * CMUCam2 GUI õpetus * CMUCam2 GUI * CMUCam2 juhend, kus on ka serial käsustik * CMUCam3 hex fail CMUCam2 emuleerimiseks * Flash utiliit, mis võimaldab hex faili laadida Sissejuhatus CMUCam3 kaamera tarkvara ei toeta lihtsat serial pordi kaudu andmevahetust. Kuna see võimekus oli olemas CMUCam2 kaameral, siis on tehtud ka CMUCam3 ja…